锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，南通锻造机器人自动化，可完成大车行走、（台架回转）、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。
机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可保证夹持不同大小物料的可靠、稳定、快捷。
该机用于模锻线上，要求机器动作快速、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。还可用于胎模具和工具的堆放和转运工作。配备专用夹口和快换机构，可扩大工作范围，可完全适应于模锻及自由锻造。使用本机可有效地提高生产效率、保证锻件质量、减轻工人劳动强度，从而实现锻造生产的机械化、自动化。
锻造自动化机器人改变了传统的生产制造方式，可以加快劳动生产率和产品质量一致性，代替人或人的某些作用，锻造机器人自动化公司，并能在一些特殊作业环境下，并可以完成人无法操作的作业。虽然机器人可以代替部分人的工作，但却不会都取代员工，不用担心失业问题，因为是人类在创新和发展机器人，并且控制机器人为人类工作，并能使人较多关注创新工作和创造能力，实现机器人和人的工作和谐分工和合作，将机器人数字化、自动化、智能化与人类创造力有机结合，助推幸福制造、绿色制造和智能制造。
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锻造工业机器人制坯上料项目，产品直径为50mm，长度在100-110mm之间。制坯后直径不超过100mm，高度不低于25mm。棒料从中频炉出来后经过力氧化皮清洗机进行去氧化皮，然后传送到定制的接料口。（这里接料口将配置两组感应器，当有两个棒料同时出现时，将排除个棒料）
此时，锻造工业机器人将从定位装置处取料放入压机进行制坯，然后由人工结合将制坯后的锻件放入下一个工序。这里锻造工业机器人效率快且熟练，锻造工业机器人配合氧化皮清洗机足足节省了两个人工，何乐而不为呢？
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