堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！
单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
伸缩货叉叉取货物
叉货程序：叉车叉取货物的过程，能够概括为八个动作。
（1）驶近货垛。叉车起步后，依据货垛位置，驾驶叉车行驶至货垛前面停稳。
（2）垂直门架。叉车停稳后，将变速杆放入空档，三级伸缩货叉，将倾斜支配杆向前推，使门架恢复至垂直位置。
（3）调整叉高。向后拉升降支配杆，提升货叉，使货叉的叉尖对准货下间隙或托盘叉孔。
（4）进叉取货。将变速杆挂入行进一档，叉车向前迟缓行驶，使货的叉叉入货下间隙或耗盘的叉孔。当叉臂接触货物时，叉车制动。
（5）微提货叉。向后拉升降支配杆，使货叉上升到叉车能够分开运转的高度。
（6）后倾门架。向后拉倾斜支配杆，使门架后仰限位置。
（7）退出货位。将变速杆挂后倒一档，缓解制动，叉车后退到货物能够落下的位置。
（8）调整叉高。向前推升降支配杆，下放货叉至距空中200～300mm的高度。向后启动，驶向放货地点。
操作请求：
A、不论是倾斜门架还是调整叉高，请求动作连续，一次胜利到位，切勿反复调整，以进步作业效率。进叉取货时，可经过离合器控制进叉速度。
B、当货叉完整进入货下间隙或托盘叉孔后，停车制动，变速杆放入空档，然后完成其他动作。
C、伸缩货叉载货行驶时，门架普通应在后倾位置。当叉取特殊货物使门架不能后倾时，双向伸缩货叉，也应使门架处于垂直位置。否则，应采取捆绑等措施，南通伸缩货叉，决不允许重载叉车在门架前倾状态下行驶。
伸缩货叉的结构
三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！它既可以单根叉的形式独立完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！
而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！
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