德国的智能地面无人作战平台的研究和应用方面在世界上处于公认的AGV差速轮地位。二战中德国研制的数千辆遥控无人AGV舵轮是无人战车的早雏形,着 重研究装备方面的自主系统和图像分析系统,在 20世纪80年代中期就提出了 、带感知的智能型机器人转移的目标。德国的智能机动无人系统计划(PRIMUS)是德国的CFR重要的地面无人车辆项目,AGV,CFR,AGV驱动轮,CFR驱动轮,舵轮,马路达,差速轮,叉车驱动轮,目标是开发通用的功能模块,以便根据不同的任务选择相应的基本功能模块组成各种优化系统。其次,德国在欧洲各国的反战方面处于地位,德 国的 STN、HDW等公司研制用于反潜战的水下无人航行体TCM/TAU2000鱼雷 对抗系统是为海军服务的,保护海上交通线及在恶劣的浅水环境中港口的畅通,