(1)通过重力场来测量井或高侧的东西侧的倾斜角，所使用的测量仪器是测角计，罗盘重量和重力加速度计。此类仪器的测量基础是测量点与地面中心(即铅垂线)之间的连接。
(2)通过地磁场测量井的方位角或磁东，西侧，使用的测量仪器是指南针或磁通门。这种类型的仪器的测量参考是磁性北极，必须根据当地磁偏角将磁性仪器测得的井的方位角数据转换为真实的北极(地理北极)数据。
钻机的动力设备有柴油机、交流电机、直流电机，柴油机适应于在没有电网的偏远地区打井，交流电机依赖于工业电网或者是需要柴油机发出交流电，直流电机需要柴油机带动直流发电机发出直流电。目前常用的情况是柴油机带动交流发电机发出交流电。再经可控硅整流，将交流电变成直流电，传动系统，传动系统将动力设备提供的力和运动进行变换。传递和分配给各工作机组。以各工作机组对动力的不同需求，传动系般包括减速机构、变速机构、正倒车机构以及多动力机之间的并车机构等，由柴油机直接驱动的钻机多采用驱动的形式。传动系统相对复杂，由交直流电动机驱动的钻机多采用各机组单独或分组驱动的形式。