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SIEMENS可编程控制器

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测量系统

应用

测量程序分增量式和值式：

• 对于增量编码器，由于设备位置通常不存入控制器，且断电时不记录设备的运动信息，设备在每次断电后都必须返回至参考点。

• 值编码器则在断电时记录设备的运动信息，设备在上电后显示当前实际位置。无需返回参考点。

设计

每种编码器均有同步法兰版和夹紧法兰版。采用同步法兰连接的编码器可以通过 3个卡爪或者轴向螺钉安装到设备上。该编码器通过一个插入式联轴器或一个弹簧圆盘联轴器来驱动。也可以使用皮带轮。

编码器电源电压为 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC的类型支持的电缆长度更长。大多数控制系统直接在测量回路连接器上施加电源电压。使用SINAMICS，测量系统的电源通过传感器模块来提供。

对于带电缆的旋转编码器，电缆长度（包括连接器）为 1 m (3.28 ft)。

对于编码器处的电缆，必须符合以下弯曲半径要求：

• 一次弯曲：≥ 20 mm

• 连续弯曲：≥ 75 mm

增量式编码器

功能

增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL)带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。

这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲，脉冲数反映了所经过的行程或者角度。

增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管(LED)。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连接，通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹，光电元件就会发送出两个相互呈90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。编码器电子部件将这些信号放大，并且转换成不同的输出电平。

可使用以下输出电平：

• 带 1 Vpp 电平的模拟信号sin/cos
  如果是正弦信号 (sin) 的编码器，为了获得更好的精度，可将这些信号通过上位控制器进行插补。

• RS422 差分信号 (TTL)
  如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL)，可以通过边沿检测，使精度提高四倍。

• HTL（高压晶闸管逻辑）
  具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。

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