半潜式钻井平台其结构形式与坐底式钻井平台相似，上部为钻井的工作平台，下部为浮筒结构。它综合了坐底式钻井平台和钻井船的优点，解决了性和深水作业的矛盾。钻井作业时，平台呈半潜状态漂浮在海面上，浮筒在海水下的20～30m处，受大海风浪的影响小，平台的性比钻井浮船要好，钻井作业结束形成浮箱后可进行拖航，是海上钻井应用较广泛的一种石油钻井平台。
下面来介绍一下复合式小型打井机的分类。打井队的打井机的结构及形式有：牵引式、车载式、车载背机式。常见的复合式小型打井机主要的设备组成：柴油机、离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水、卷扬机、液压、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。复合式小型打井机的分类：一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。潜孔锤钻具由缸套和等组成，由空气压缩机提供高压空气推动上下往复运动，冲击钻头以增强钻头钻进岩层的能力。另一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对各种地层的适应性强。(1)钻井队提示钻井船具有较大的甲板装载能。
如此一来就能够保障打井机的正常运行。在选择转盘的时候还要注意其密封性如何，选择密封性好的以及效果好的转盘。以免在运行中泥浆或者其他的脏东西进入到转盘中。如果不小心进入脏东西，那么就会影响到转盘的正常转动，使打井机停止运行。对于打井机的选择要注重转盘的选择。只要能够达到以上的这些要求，那么就能够选择出高品质的转盘，打井机的工作效率。微型打井机注意是用在20米左右的水井，这种操作起来比较的方便，很多的朋友购买来自己凿井，南阳打井队很多的朋友对它的使用操作并不是非常了解，我们枫叶打井队来告诉大家应该如何使用，请大家要认真的了解。现在大家是否都了解了该如何选择打井机了呢。除了要注重以上的几点。