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plc是可编程逻辑控制器的英文缩写。由于众所周知的优点，*近十年来PLC的发展既应用领域是十分可观。为此学习和掌握一定的PLC技术知识，成为当前我们电工从业者技术架构中必要的一环。对于这一点相信参加过电工技能等级的同行都有切身体会。笔者系某技术培训机构教师，自2015年以来一直负责电工PLC技术（初、中级）的培训教学工作。在同广大电工同行一起学习的过程中，本人发觉有部分电工同行在初学PLC程序编程时，或多或少地都会出现一些不足和错误。

  我公司一贯秉承"诚信为本，服务至上"的企业精神，向客户提供精良的设备，服务满足不同客户的不同需求。面向公路、铁路、建筑、水利、地铁、厂矿、机场、野外作业、商场备用、应急、影视媒体、单位供暖等企事业单位提供租赁业务。发电机组品牌有：三菱（MITSUBISHI）、宝马（MAN）、道依茨（DEUTZ）、沃尔沃（VOLVO）、卡特彼勒（CATERPILLAR）、奔驰（MTU）、大宇（DAEWOO）、上柴（DS）、康明斯（CUMMINS）等机型。我们以技术设备、周到的服务、现场使用让客户。

上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。

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