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2000年，630KW变频器在豆坝电厂4号机组引风机上运行，性能如下：
（1）PLC程序简单，可靠。
（2）从开环向闭环转换稳定，电厂在机组启用时，采用开环运行对锅炉点火，发电后切到闭环保持运行稳定，满足机组运行要求。
（3）从闭环切到开环时，要将转速调到一个特定值，此时闭环输出和开环给定一致后方能切换，使操作人员工作量加大，且易出现切换时风机转速阶跃，风机输出风量有波动。
四、节点控制
在多台高压变频器的应用中，设备用户要求闭环运行状态向开环状态切换时的速度不变，操作简单，避免操作失误时出现速度大的阶跃，避免电机和设备运行中的冲击。在中期采用了节点控制的方案：
（1）速度调节由电位器改为按钮或开关控制，别为升速控制和降速控制，中断运行设定从闭环给定开通变为运行后即开通，不设置关闭：
2．在中断程序中，加入累加运算的速度设定程序：
3．开环运行转为闭环运行时的程序和直接切换的程序段一致，从闭环转为开环运行时的程序段更改为：
4．开环转速输出给定程序段：
5．在运行中，为监视内部转速设定的参数值，将内部的累加设定参数送到一个模拟量输出：
6．实际应用
2003年，在云南天然气化工厂供水提升泵站应用，特点如下：
（1）开闭环间切换没有阶跃，转换平稳，实现开闭环切换时速度不变的性能。
（2）操作方便，简单，在状态转换中避免了操作失误引发的设备波动。
五、速度扼制
在节点控制的方案中，虽实现了开环状态工作与闭环状态工作的无阶跃切换，其控制方式是采用节点方式控制，与工业上通用的电位器控制和4-20mA电流控制不相匹配，限制了应用的范围，对内部参数量显示，占用了输出端口资源。在*新的方案中，采用速度扼制的原理来实现变频器开闭环工作的无阶跃转换。
1．转速*终输出只采用累加变量的值，所有关于运行状态的速度调节都映射到累加器的升速和降状态位上，前侧的波动在此环节得到扼制。
2．PID在中断开始运行开始运算：
3．在PLC通电后，启动中断和对PID回路表赋值，在运行算不对其回路表采样，增益，积分，微分参数进行更改，PID和中断一直保持平稳运行，不进行状态更改。