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SIMOTION D控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。
图片: 电机模块，HX型
电机模块上的直流母线接口/电机接口
DC 510 ...720 V
DC 675 ...1035 V
接口：
3 AC 0 V 到0.72 x 直流母线电压
连接螺钉：
FX / GX型：M10 / 25 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235电缆终端1)
HX / JX型：M12 / 50 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235电缆终端1)
基本型电源由一个基本型电源模块和一个外部电源回路组成，该回路由一个输入滤波器和进线电抗器组成。
通过基本型电源模块可以将一个或多个电机模块连接到供电网上。基本型电源模块为电机模块提供直流母线电压。
基本型电源模块适用于在TN以及IT和TT电网上的直接运行。
基本型电源模块的并联，用于提高功率
为了提高功率，每次多只能并联四个相同功率的基本型电源模块。
在并联基本型电源模块时必须遵循以下规定：
可以多并联 4个相同的基本型电源模块。
并联的模块只需由一个共同的控制单元控制。
在多路供电时，应从一个共同的进线点向系统供电（即不允许使用不同的电网）。
每个并联的基本型电源模块上都必须串联一个进线电抗器。
必须同时接通位于各个预充电回路上游的主接触器。
不管并联了多少个模块，都必须考虑7.5 % 的降容系数。
在并联 GD型基本型电源模块时必须遵循以下规定：
每个基本型电源模块都必须通过自带的预充电回路进行预充电。
必须同时接通每个预充电回路的断路器，可通过监控断路器的应答信号进行操作。
直流母线电压是电源额定电压有效值的1.32 倍（不满载）或 1.30（满载）倍。
非调节型电源的组成部件