在PLC基本型号、规格确定后，可以逐一根据控制要求，确定PLC各组成部分的基本规格与参数，选择组成模块的型号。确定模块型号时，应考虑如下因素。
①方便性一般来说，作为PLC，可以满足控制要求的模块规格往往有多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。
对于输入模块，应**选择能与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口转换电路。
对于输出模块，应**选择能直接驱动负载的输出模块，尽量少使用中间继电器等器件。
这样不仅可以简化线路设计、方便使用，还可以在一定程度上降低生产制造成本，提高系统的**性。
②通用性选用模块时，需要考虑到PLC各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多。这样不仅有利于采购，减少备品、备件，为安装、施工提供方便，还可以增加系统组成部件的互换性，为设计、调试、维修提供帮助。
当产品系列提供或需要构成生产线时，还应考虑到不同设备间各组成模块的一致性，以方便组织生产、调试、维修。
③兼容性选择PLC系统各组成模块时，应考虑采购、安装、服务的便利，以及设计、调试、维修等方面的因素，组成PLC系统各主要部件的生产厂家不宜过多。
通过批量订货，不仅可以降低生产制造成本，*重要的是同一生产厂家提供的部件，相互兼容性好，技术要求统一，可以为系统设计及技术服务、维修等提供方便。
