江苏省南通市西门子S7-300模块授权代理商
配置TO中的驱动,选择V90 PN,V90默认采用的报文为西门子报文105:
根据V90电机的编码器选择编码器类型,对于值编码器建议选择循环编码器:
"与驱动装置进行连接"中,数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递,默认采用的报文为西门子105,勾选"运行时自动应用驱动值(在线)":
"与编码器进行连接"中,编码器信可以不填写,通过勾选"自动进行编码器数据交换(在线)"自动获取相关参数:
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息,完成工艺对象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序,PLCOpen指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中,命令相关说明请查看博途的帮助文件。