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西门子S7-300/400的数据形式转换指令I DI、DIR用于16位整数与32位整数、32位整数与浮点数之间的转换;ROUND和TRUNC的作用与意义与S7-200相同,用于对浮点数的小数部位处理;CEIL、FLOOR是当浮点与整数相差很大时的两种不同处理方式。
I_DI指令可以将16位整数转换为32位整数,其实质只是将符号位从原16位整数的bit15移到32位整数的bit31上,其余数据不变或增补0而已。
ROUND指令是将浮点数的小数部分四舍五人转换成双整数;TRUNC指令是将浮点数的小数部分舍去转换成双整数。
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在图4-1中,OB1调用FB1,FB1调用FC1,应按下面的顺序创建块FC1→FB1及其背景数据块→OB1,即编程时被调用的块应该是已经存在的。
如果出现中断事件,CPU将停止当前正在执行的程序,去执行中断事件对应的组织块OB(即中断程序)。中断程序执行完后,返到程序中断处继续执行。
2.组织块(OB)
在这个例子中,可以用T37的常闭触点代替M0.2的常闭触点。但是当转换条件由多个信号经“与,或、非"逻辑运算组合而成时,需将它的逻辑表达式求反,再将对应的触点串井联电路作为起保停电路的停止电路,这样做不如使用后续步对应的常闭触点简单方便。
在组态S7-400的中央机架时,电源模块和CPU模块可能占用不止一个槽位。将模块放置到机架后,就可以看到它占的槽位数。电源模块只能放在*左边的1号槽开始的位置扩展机架的接口模块必须放置在机架*右边编号*太的槽中。其他模块可以在任意的槽位安装。因为机架有背板总线,模块之间可以有空的槽位。
4.组态S7-400的扩展机架
除了使用不带通信总线的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信号模块),还可以使用通用机架UR1、UR2和UR2ALU作扩展机架,它们可以插入FM和CP模块。
组态时应注意以下问题
根据上述的编程方法和顺序功能图,很容易画出梯形图。以初始步M0.0为例,由顺序功能图可知,M0.3是它的前级步,二者之间的转换条件为T38的常开触点。所以应将M0,3和T38的常开触点串联,作为M0.0的起动电路。可编程序控制器开始运行时应将M0.0置为1,否则系统无法工作,故将仅在第一个扫描周期接通的SM0.1的常开触点与起动电路并联,起动电路还并联了M0.0的自保持触点。后续步M0.1的常闭触点与M0.0的线圈串联,M0.1为1时M0.0的线圈“断电”,初始步变为不活动步。
它们的相似之处:
(1)在图形结构上非常相似。两边都有两条竖直线,两条竖直线之间由左到右是输出与输入之间的控制关系,而全部图形就是由这些输出,输入控制关系依次由上到下排列组成。
(2)它们的输出和输入之间都是开关量逻辑控制关系,因此,梯形图的分析方法基本上和继电控制电路图类似。
(3)继电控制线路和梯形图的对应关系如表5.4-1所示。
由表5.4-1可以看出,通过一一对应关系,根据原有的继电控制电路图来设计梯形图显然是一个适合电气技术人员特别是电工的捷径。
组织块是操作系统与用户程序的接口,由操作系统调用,用于控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等,CPU的档次越高,能使用的同类型组织块越多。
(1) OB1
O1是用户程序中的主程序,CPU的操作系统完成启动过程后,将循环执行OB1,可以在0B1中调用其他逻辑块。