江苏省南通市西门子办事处,西门子一级代理商西门子一级分销技术服务

2024-12-23 09:10 223.74.194.128 1次
发布企业
广东湘恒智能科技有限公司商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
2
主体名称:
广东湘恒智能科技有限公司
组织机构代码:
91441304MAC3TWY11U
报价
请来电询价
西门子一级代理商
触摸屏
变频器
伺服电机
西门子PLC
直流调速器
关键词
西门子中国总代理商
所在地
惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)(注册地址)
联系电话
18126392341
手机
15267534595
联系人
梁涛  请说明来自顺企网,优惠更多
请卖家联系我
15267534595

产品详细介绍

西门子S7-200PLC的PID控制算法中的一个问题

请问PID控制中,当输出超出范围后执行  MX = 1.0 - (MPn + MDn ) 和MX = - (MPn +MDn),这两条算法的作用是什么呢?”
答:这两个公式用来对PID的输出限幅。S7-200的系统手册的PID“变量和范围”中有下面的内容:
“输出变量是由PID运算产生的,在每一次PID运算完成之后,需更新回路表中的输出值,输出值被限定在0.0~1.0之间。
如果使用积分控制,积分项前值要根据PID运算结果更新。这个更新了的值用作下一次PID运算的输入,当计算输出值超过范围(大于1.0或小于0.0),那么积分项前值必须根据下列公式进行调整:
MX=1.0 –(MPn + MDn)   当计算输出Mn > 1.0

MX= –(MPn + MDn)      当计算输出Mn <0.0
其中:
MX是调整过的偏差的数值
MPn是在采样时间n时回路输出比例项数值
MDn是在采样时间n时回路输出微分项数值
Mn是在采样时间n时回路输出数值”
在系统手册的积分项部分,对积分项公式中的MX的解释如下:“MX是在采样时刻n–1时的积分项的数值(也称为积分和或偏差)。”
“积分和(MX)是所有积分项前值之和。在每次计算出MIn之后,都要用MIn去更新MX。”
可见可以将MX视为PID的输出的积分部分MIn。PID的输出Mn= MPn + MIn + MDn= MPn + MX +MDn
上面的两个公式实际上是用来对PID的输出限幅的。
当Mn > 1.0时,令Mn = MPn + MX + MDn= 1.0,MX=1.0 –(MPn +MDn)
当Mn > 0.0时,令Mn = MPn + MX + MDn= 0.0,MX= –(MPn +MDn)

关于广东湘恒智能科技有限公司商铺首页 | 更多产品 | 联系方式 | 黄页介绍
成立日期2022年11月17日
法定代表人林海霞
注册资本1000
主营产品西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等
经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ...
公司新闻
顺企网 | 公司 | 黄页 | 产品 | 采购 | 资讯 | 免费注册 轻松建站
免责声明:本站信息由广东湘恒智能科技有限公司自行发布,交易请核实资质,谨防诈骗,如有侵权请联系我们   法律声明  联系顺企网
© 11467.com 顺企网 版权所有
ICP备案: 粤B2-20160116 / 粤ICP备12079258号 / 粤公网安备 44030702000007号 / 互联网药品信息许可证:(粤)—经营性—2023—0112