江苏省西门子授权战略合作伙伴---南通市西门子马达总代理商-西门子授权一级分销商

交流伺服系统的三个闭环的作用

　　交流伺服系统通常包括速度闭环、电流闭环和位置闭环三个闭环，它们的作用分别是：

　　速度闭环：速度闭环是通过比较编码器反馈信号与速度指令信号之间的差异，来控制电机转速的闭环控制系统。速度闭环的作用是在电机转速不稳定时，通过调节电机的控制信号，使电机的转速达到预定的速度值，从而保证电机运行的稳定性和精度。

　　电流闭环：电流闭环是通过比较电机电流反馈信号与电流指令信号之间的差异，来控制电机的输出电流的闭环控制系统。电流闭环的作用是在电机负载变化时，通过调节电机的控制信号，使电机的输出电流达到预定的电流值，从而保证电机的输出功率稳定和精度。

　　位置闭环：位置闭环是通过比较编码器反馈信号与位置指令信号之间的差异，来控制电机转角的闭环控制系统。位置闭环的作用是在电机转角不稳定或者需要实现jingque定位时，通过调节电机的控制信号，使电机达到预定的位置，从而保证电机的定位精度和运动控制精度。

　　速度闭环、电流闭环和位置闭环是交流伺服系统中三个重要的闭环控制系统，它们的作用是实现电机转速、输出电流和位置的闭环控制，从而保证交流伺服系统的稳定性、精度和性能。