南通发那科伺服电机维修

南通发那科伺服电机维修

1、调整您的发那科伺服电机的PID
使用伺服回路控制电机位置的系统的行为主要由调整参数的设置决定。大多数工程师使用广受欢迎的PID（比例，积分，微分）循环来控制他们的系统，并且有关如何调整PID的文章很多。
 工程师越来越多地使用自动调整软件来确定其PID参数。您可以使用自动调谐器来生成终参数，也可以使用更好的方法来生成一组初始值，进行调整和优化。
  如果您有能力在系统上生成Bode图，那么您还应该关注控制系统稳定性的两种方法：相位裕度和增益裕度。大多数系统将希望具有40度或更高的相位裕度，以及10dB或更高的增益裕度。控制回路的稳定性越接近边界，则系统在运动或什至只是保持位置时将倾向于发生振荡并产生噪声。具有良好稳定性特征的系统是安静运行的运动系统的坚实基础。
2、降低您的衍生条款
 如果使用PID控制器，则微分项的高值会导致发那科电机颤动，在极端情况下，听起来像是一袋球轴承。尝试结合比例增益来降低导数项以减少噪声。
 如果噪声消失了，但性能不再如您所愿，也许是因为系统现已变得欠阻尼，请考虑使用两组伺服参数（一个有效参数组和一个保持参数组）进行操作。许多应用程序在运动过程中会产生一点噪音，但在保持位置时需要保持安静。使用不太主动，安静的夹持装置可能是一个很好的解决方案，因为伺服器通常不需要做很多工作就可以将轴保持在同一位置