南通发那科伺服控制器维修

南通发那科伺服控制器维修

• 一、常见故障及维修方法

  （一）通信错误（SV0301:APC报警）

  （二）溢出报警（SV0306:APC报警）

  （三）轴移动差报警（SV0307:APC报警）

  （四）脉冲编码器代码检查和错误（内装，SV0360）

  （五）软相位报警（内装，SV0364）

  （六）脉冲丢失（内装，SV0366）报警

  （七）计数丢失（内装，SV0367）报警

  （八）串行数据错误（内装，SV0368）报警

  （九）串行数据传送错误（内装，SV0369）报警

  （十）分离型检查器LED异常（外置，SV0380）报警

  （十一）串行数据错误（外置，SV0385）报警

  （十二）数据传送错误（外置，SV0386）

  （十三）伺服准备就绪信号断开（SV0401）

  二、维修中的注意事项

  
  

  
  

  
  

• 维修完成后要进行全面的测试。进行静态测试，在不通电的情况下检查各电路连接是否正常，进行通电测试，检查设备是否能正常运行，各项参数是否在正常范围内。例如在修复完因过热导致故障的伺服控制器后，要在不同负载条件下测试其运行温度、电流等参数，确保设备不会出现过热问题。

• 使用万用表等测试工具时要正确选择量程。在检测电路中的电阻、电压等参数时，若量程选择不当可能会导致测量结果不准确，甚至可能损坏测试工具或者被测元件。例如在检测伺服控制器中的小阻值电阻时，如果选择大量程可能无法准确读出阻值；而在检测高电压时，如果选择小量程可能会损坏万用表。

• 在维修前要先检查设备的外观，查看是否有明显的损坏、烧焦痕迹等。对于发那科伺服控制器，要检查连接的线路是否松动、断开等情况。例如在检查通信线路时，要确保通信线连接牢固，没有破损，因为通信线如果有问题很容易导致诸如通信错误等故障。

• 基本检查方面

• 测试工具的使用

• 维修后的测试

• 查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，确认401报警的故障点。

• 检查MCC回路是否正常，如有故障则修复。

• 检查EMG急停回路是否正常，如有故障则修复。

• 检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常，如有问题则重新接插或更换电缆。

• 更换电源单元进行测试3。

• 与诊断No.358相关内容有关。

• MCC回路可能存在问题。

• EMG急停回路可能存在问题。

• 驱动器之间的信号电缆接插可能不正常。

• 电源单元可能存在故障。

• 检查外置设备连接线路，检查相关接口单元是否正常工作等。

• 可能与外置设备连接或通信相关部件故障有关。

• 检查分离型接口单元SDU是否正常。

• 检查光栅至SDU之间的反馈线是否正常，若有问题则修复或更换。

• 检查光栅尺，若有故障则维修或更换光栅尺3。

• 分离型接口单元SDU可能不正常。

• 光栅至SDU之间的反馈线可能存在问题。

• 光栅尺可能存在故障。

• 检查分离型接口单元SDU是否正常上电；若未正常上电则排查上电电路。

• 更换分离型接口单元SDU3。

• 分离型接口单元SDU可能未正常上电。

• 分离型接口单元SDU可能存在故障。

• 检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源，若有问题则改善屏蔽或消除干扰源3。

• 反馈线屏蔽可能不良，可能存在干扰源。

• 检查反馈线屏蔽是否良好，若有问题则改善屏蔽；也可考虑更换反馈线3。

• 反馈线屏蔽可能不良。

• 检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源，若有问题则改善屏蔽或消除干扰源3。

• 与脉冲丢失报警类似，可能是反馈线屏蔽不良或存在干扰。

• 检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源，若有问题则改善屏蔽或消除干扰源3。

• 反馈线屏蔽可能不良，可能存在干扰。

• 检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好3。

• 可能存在干扰。

• 反馈线屏蔽可能不良。

• 检查脉冲编码器是否正常，如有故障则更换或维修脉冲编码器3。

• 脉冲编码器可能不正常。

• 检查反馈线是否正常，若有问题则更换反馈线3。

• 反馈线可能不正常。

• 确认参数No.2084、No.2085是否正常；若不正常则调整参数。

• 更换脉冲编码器3。

• 参数No.2084、No.2085可能不正常。

• 脉冲编码器可能存在问题。

• 检查反馈线，若有接触不良，进行更换3。

• 反馈线可能存在接触不良情况。

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