南通ABB工业机器人维修
1、ABB工业机器人20252报警:电机温度高,机器人报警,可先检测电机过热情况,若正常则检测电缆连接情况。
2、ABB工业机器人电源模块短路:热插拔会引起许多电路板故障。
3、机器人主机故障:检查主机、主机内sd卡以及主机线网连接是否正常。
4、开机时系统故障:可重启机器人或者尝试B、P启动。
5、机器人50204报警:修改机器人动作监控参数。
6、机器人50296报警:进入ABB主菜单进行校准。
7、有脉冲输出时不工作:监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良。
8、机器人运转时出现颤动现象或反常声音:检测伺服配线:查看电缆破损情况,查看是否存在感染源;检查伺服参数、机械体系:承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
9、触摸故障:重新校正位置或清洁触摸屏